کنترل دقیق اشیا با اضافه کردن دوربین و حسگر به دست رباتیک

به گزارش یومی بلاگ، به گزارش خبرنگاران به نقل از دیجیتال ترندز، تحقیقات جدید انستیتو فناوری ماساچوست (MIT) به ربات ها یاری می نماید بهتر اشیا را کنترل نمایند.

کنترل دقیق اشیا با اضافه کردن دوربین و حسگر به دست رباتیک

2 گروه از محققان آزمایشگاه CASIL تحقیقاتی را برای ارتقای قابلیت کنترل اشیا در ربات های نرم منتشر نموده اند. در این تحقیق ها برخلاف روش های معمول از مواد انعطاف پذیر در ربات ها استفاده شده است.

این فناوری ها به ساخت دست های رباتیکی یاری می نماید که نه تنها می تواند اشیای مختلف را کنترل کند، بلکه شی را حس نموده و حتی می تواند آن را بپیچاند یا خم کند.

یکی از گروه های تحقیقاتی از روشی به نام GelFlex استفاده کرد. در این روش دوربین هایی در نوک انگشتان دو بازوی رباتیک نصب شد و تا آنها بتوانند اشیا مختلف مانند جعبه سی دی را بهتر کنترل نمایند. محققان متوجه شدند GelFlex می تواند با دقت 96 درصد اشیای کنترل شده را شناسایی کند.

این محققان با استفاده از سیلیکون شفاف، دوربین هایی با لنز فیش آی (fish eye) را روی انگشتان رباتیک نصب کردند. در مرحله بعد با یک جوهر منعکس نماینده، انگشت رنگ آمیزی و چراغ های ال ای دی به آن افزوده شد. به این ترتیب دوربین های نصب شده در انگشتان ربات می دیدند سیلیکون موجود در انگشتان مخالف نسبت به شی چه واکنشی نشان می دهد.

در مرحله بعد با یاری اطلاعاتی درباره خم کردن انگشتان به یک سیستم هوش مصنوعی آموزش داده شد تا اندازه و شکل شی را تخمین بزند.

یو شی محقق ارشد این پژوهش می گوید: انگشت نرم ربات ما می تواند با دقت بالا شیوه کنترل اشیا را پیش بینی کند. این ربات برخلاف نمونه های موجود می تواند به راحتی فعالیت های مختلفی انجام دهد.

از سوی دیگر گروه تحقیقاتی دوم سیستمی از حسگرها توسعه دادند که می تواند با لمس اشیا آنها را شناسایی کند. دقت این سیستم 90 درصد است.

در این پروژه به یک گیره مخروطی شکل(که قبلا ساخته شده بود) حسگرهای لمسی افزوده شد. حسگرهای مذکور در حقیقت حباب های مینیاتوری از جنس لاتکس هستند که به یک حسگر متصل شده اند. اطلاعات تغییرات در فشار حباب ها به الگوریتم های هوش مصنوعی ارسال و چگونگی کنترل شی تعیین می گردد.

افزودن حسگر به دست رباتیکی که نرم و قدرتمند است به یک گیره یاری می نماید تا اشیا کوچک و ظریف را کنترل کند.

منبع: خبرگزاری مهر
انتشار: 17 مرداد 1399 بروزرسانی: 6 مهر 1399 گردآورنده: umeblog.ir شناسه مطلب: 4390

به "کنترل دقیق اشیا با اضافه کردن دوربین و حسگر به دست رباتیک" امتیاز دهید

امتیاز دهید:

دیدگاه های مرتبط با "کنترل دقیق اشیا با اضافه کردن دوربین و حسگر به دست رباتیک"

* نظرتان را در مورد این مقاله با ما درمیان بگذارید